实力大增的郑芝龙觉得有必要找个大靠山，因为大明当时实行海禁，不方便他做生意，郑芝龙喊出口号，表示以“剪除夷寇、剿平诸盗”为己任，恰巧当时福建巡抚熊文灿想要招抚郑芝龙，双方一拍即合。

朝廷诏授郑芝龙为海防游击，任“五虎游击将军”，令他仍率领原部人马，守备大明沿海以防海盗倭寇和荷兰人进攻，福建巡抚熊文灿也升任了两广总督。

被招抚后，郑芝龙离开了他多年经营的海上根据地台湾，移师坐镇闽海，这个时候，郑芝龙已经有部众三万余人，船只千余艘，经过多次围剿海盗和打击西方势力后官升总兵。

潇洒了几年的郑芝龙接到老上司熊文灿的调令后，二话不说，带着五十艘战船赶往了广州湾。

郑芝龙拿起望远镜向虎门方向看去，只见在虎门外面还有英国的舰船巡逻，而在亚娘鞋炮台上则是冒着浓烟，火光已经看不到了。

郑芝龙将望远镜随手交给一旁的卫兵，而此时在郑芝龙旁边的郑鸿逵也放下了望远镜，说道：“大哥，下令吧，干掉这帮英国佬！”

郑芝龙摇了摇头道：“不急，我看英国佬的战船不小，上面的火炮也挺大的，不可小视！”

郑鸿逵笑道：“大哥，怕什么！我们都打过料罗湾海战，荷兰红毛鬼的船可比他们大多了，还不是照样被我们打败了吗？咱有经验！”

郑芝龙听完之后，并没有再复赘言，直接下令道：“传令，向虎门的英国战船进攻。”

传令兵立即打出了旗语，命令大明水师所有战船准备进攻。

此时的英国巡逻船只也发现了明军的水师，立即调头就向回跑，同时打出旗语向广州湾的其他几艘英国舰船示警。

指挥官威德尔接到示警之后，心中也是一惊，没有想到明军的水师来得这么快，自己刚上岸抢点东西，还没有来得及在炮台布防，明军的水师就到了，并且亚娘鞋炮台在自己舰船进攻之时，已经被毁坏的差不多了。

威德尔不愧上经验丰富的英国海军将领，很快就想出了对策，他下令，船队全部出海，以自己的舰船火炮优势对大明水师进行压制。

威德尔下完命令后，英军舰队以两列纵队向广州湾外全速驶去，在虎门海面由四艘主力战船向明军水师进行炮击。

四艘英国舰船上的一百多门重型火炮对大明水师进行了第一轮齐射，在第一轮中，冲锋的大明水师就有好几艘战船被击中，其中两艘稍小的战船被打穿，战船上的水兵们也乱成一片，忙着抢救伤员……

拿着望远镜观察战况的郑芝龙有些吃惊，英国佬的战舰火力太猛了，射程很远，远比自己战船的火炮射程要远，眼睁睁的看对方炮轰却无法还击。