岑参西上长安，献书阙下，但没有得到提擢，之后屡次奔走在长安、洛阳之间大约十年。王昌龄任江宁丞，岑参作《送王大昌龄赴江宁》以送，以第二人登进士第，之后是三年的守选期。

岑参从长安出发，沿京洛大道东进，在孟津渡过黄河，到达河溯之地，寻找陶处士，然后向东北达到新乡县，拜访县尉王釜，之后经过相州到达邺城，接着抵达了邯郸，又经过清河县到达冀州，之后由冀州向北达到瀛州，而后向西北而行到达安喜县，拜访了三叔父岑棓。夏末秋初时，岑参开始南返，先到井陉，拜访李道士，再到黄河边的黎阳县，渡河到南岸的白马渡，然后向东南直抵颍阳度岁。

由颍阳出发西返长安，先北渡黄河到达旧居之地王屋山，然后北赴晋州，在晋州故地重游，再到绛州，并在参观骊姬墓。之后东渡黄河到达蒲关，在蒲关寄宿，最后到长安杜陵别业，送安喜县人郭乂回乡时作《送郭乂杂言》。为了顺利参加的冬集，岑参再次东去颍阳向州府汇报守选情况，并领取应选解文，在等待官府发放应选解文期间，岑参曾到达匡城县，受到周县尉的招待，后于夜晚到达大梁投宿，又曾和好友韩樽在偃师东拜访景云寺晖上人。在获得了官府发放的应选解文后，西归长安参加冬集，为顺利得到授官而作《感旧赋》分送衙门有关“达人”。

守选期满的岑参获授右内率府兵曹参军，并在获授官后创作了《初授官题高冠草堂》。颜真卿任河西陇右军试覆屯交兵使，岑参在长安作《胡笳歌送颜真卿使赴河陇》以送。高仙芝入朝，表岑参为右威卫录事参军，岑参于是出塞，赴安西担任高仙芝幕府掌书记。高仙芝获授武威太守、河西节度使，其幕僚岑参等收到消息后前往武威。在武威期间，岑参作有《武威送刘单判官赴安西行营便呈高开府》等诗，后高仙芝兵败还朝，岑参便东归，到达临洮，后约于初秋到达长安。

岑参与杜甫、高适、储光羲、薛据在长安同登慈恩寺塔，作《与高适薛据登慈恩寺浮图》，颜真卿出为平原郡太守，岑参作《送颜平原》以送。应封常清之辟而入其幕府，再次出塞，赴北庭任安西北庭节度判官，封常清出师西征，岑参在后方。封常清破播仙，凯旋归来时岑参作《献封大夫破播仙凯歌六首》以献。

岑参于北庭作《北庭作》，因唐肃宗在凤翔，岑参遂自北庭到唐肃宗行在，并在凤翔作《行军诗二首》等。裴荐、孟昌浩、魏齐聃、杜甫和韦少游五人荐岑参可为谏官，唐肃宗以岑参为右补阙，扈从唐肃宗归长安。

岑参常与左省、右省两省僚友杜甫、王维、贾至等唱和，作有《秋夕读书幽兴献兵部李侍郎》等。大概因为指述权佞而由右补阙转任起居舍人，暂任虢州长史，开始出关赴任。不久后，兼任殿中侍御史，充任关西节度判官。

天下兵马元帅雍王李适，会师陕州来讨伐史朝义，岑参任掌书记，大约在冬季，岑参入长安，改任考功员外郎，次年转任虞部郎中。岑参转任库部郎中，岑参被贬为嘉州刺史，与少尹成贲一同自长安前往成都，二人行至梁州，因成都政局纷乱滞留其地。

杜鸿渐任剑南西川节度使，表岑参为职方郎中，兼殿中侍御使，岑参遂入其幕府。岑参自梁州前往利州益昌与杜鸿渐会合，到达利州益昌，入剑门关，抵达成都。赴嘉州刺史任，作有《招蜀客归》等，因被罢官而自嘉州东归，到达戎州时受亡命之徒所阻，而无法继续沿着水路东归，滞留沪口，后自陆路北归成都，秋冬之际，岑参逝于成都旅舍，享年约五十二岁。

岑参工诗，长于七言歌行，诗歌意境新奇，风格奇峭，气势磅礴，想象丰富，词采瑰丽，热情奔放，富有浪漫主义的特色。其诗歌的题材涉及到述志、赠答、山水、行旅各方面，而以边塞诗写得最出色，在盛唐时代，岑参写的边塞诗数量最多，成就最突出。