段仁杰和唐虎等人早就急不可耐，嗷嗷直叫，丝毫不肯落后，一起冲出。

身后的数百中军更是齐齐挥刀，大声喊杀。

轰隆的马蹄声震动大地，数百人的喊杀声更是响彻夜空。

当他们逼近镇口之时，也听到了镇东传来杀声，看来杨桂也已抵达。

镇口值守的柔然人早已发觉有敌来袭，立即呼啸示警。

从远处看镇子里影影绰绰，人喊马嘶，略有混乱。

柔然人这段时间所向披靡，没有遇到任何对手，所以有些掉以轻心。加上这股小队也是昨夜刚到，以为自己速度够快，因此完全没有想到会有梁军敢连夜杀来。

但柔然人反应却很是迅捷，他们基本上都是和衣而卧，听到喊叫声后立即翻身上马。

这也是他们没有派出更远哨探的原因之一，他们认为只要反应迅速，就没有人能留的下他们。

领头的百夫长四下倾听后，呼喝一声，“向南走！”说着拨转马头，手中挥舞着双刀，向南冲去。

这时唐晏成的中军已经冲进镇子，眼见前方人影晃动，就知道是柔然人想要逃走，立即一哄而入。

还好这三十里铺就建在南北官道之上，中间是一条笔直的大路，刚好适合骑兵冲锋。

进镇之后，唐晏成才发现柔然人还是做了防备，把大量的桌椅堆放在了道路中间，作为路障。

此时战马已经冲了起来，根本无法停下，只能硬着头皮硬闯。

“轰”

拦路的桌椅被撞的四下纷飞，同时也有十余匹的战马翻倒。后边跟进之人速度自然受到了影响，不过仅仅是桌椅影响并不太大，很快冲了过去。

但就是这一迟滞，柔然人已经向南奔出，梁军只能衔尾追击。

这时杨桂部也已经冲了进来，跟着中军一起追击。

唐晏成骑在马上，大致判断了一下，对方人数不过三百人而已，心里发狠，务必要将他们统统留下。

柔然人很快冲出镇子，没入前方的黑暗。

随即就听见呐喊声和兵器交击之声传来，汪永忠的后军已经跟柔然人交上了手。

汪永忠本以为自己准备的已经够充分，路障和陷马坑都已布置妥当。但他还是低估了柔然人在马上的凶狠和灵活。

这些人控制战马左躲右避，付出几骑探路之后，很快就直接冲入后军。