薛延陀，是北方古代民族铁勒族中比较强大的一支，最初游牧于我国北方广大的沙漠、戈壁地区，后归于东突厥。

在唐太宗打败颉利可汗以后，东突厥这棵形似枯萎的杨树之侧，居然重新开出了一朵新花。薛延陀部归附唐朝并建立了薛延陀汗国。疆域东起大兴安岭，西抵阿尔泰山，南至河套地区，北至色楞格河（发源于蒙古境内杭爱山），拥有骑兵二十余万。

这个新的汗国继承了突厥人的特点，勇悍而善变。

公元641年冬，薛延陀部二十万大军南侵突厥，突厥部众被迫迁入长城，退守朔州（今山西朔县），并向唐朝求救。

对于时叛时和，反复无常的薛延陀汗国，唐太宗早已失去了耐心，下决心要一次把它打疼打怕。此时的大唐战神李靖已年逾七旬，疾病缠身，无力引兵出战。于是，与李靖齐名的大将、兵部尚书李积被任命为朔州道行军总管，率军讨伐薛延陀。

李积率所部及突厥骑兵六千人，穿越直道、白道川，与薛延陀军在诺真水（今内蒙古乌兰察布市境内）交战。突厥骑兵与薛延陀部骑战不利，战马死伤众多。李积命令骑兵下马，手持长槊冲阵，大破之，斩首三千余级，俘虏五万余人及战马一万五千余匹。

一战就把薛延陀部打老实了。

公元646年正月，薛延陀内部发生动乱。唐太宗趁机派军进击，攻破薛延陀汗国。李积奉命前往招抚薛延陀残部。他仅率二百骑兵抵达郁督军山（今蒙古国境内杭爱山东支），薛延陀部望风而降，投降者被送至长安，与汉民族杂居。至于顽固不化者，李积率当地所募之兵追击，斩首五千余级，俘虏三万余人。

薛延陀至此灭亡。而大唐的边患，已只剩下高句丽。

这是一个在汉武帝消灭卫氏朝鲜后，一度纳入西汉王朝设立高句丽县的地方。

在汉元帝时期，扶余国庶出王子朱蒙因权争出逃高句丽县，趁西汉国力衰落之际在此地建国，国名高句丽。