明末清初的粉末状火药，缺点非常多，运输不便，燃烧不充分，容易受潮，爆炸力参差不齐。

火药运输的过程中，硝石、硫磺、木炭比重不一样，路途颠簸的时候，各种原料就会重新分离，硝石沉入底层，最轻的木炭则是浮到表层，严重影响火药威力，甚至点不着。

粉末火药，在枪膛炮膛内，挤压太紧，无法充分燃烧，太松的话，又影响性能，只有经验丰富的老卒，才能把握尺度，装药少点，不紧不松，威力很难发挥到极致。

粉末火药，更容易受潮，长途运输，天气变化无常，难于保存，受潮后无法使用。

明末清初，限制火器发展最大的因素，就是粉末状火药，性能不稳定。

军队的后勤，往往都是提前准备，把足够的原材料，硝石、硫磺、木炭分开携带，临近战争时，再配备制作火药。

这也是为啥兵部，拨给勇卫营的火药，都是原材料，而不是成品。

接下来，是火器改良。

热火器，在明清时期，一般包括火枪（鸟铳）、火箭、猛火油炬、地雷、万人敌、震天雷、火炮。

火铳也就是鸟枪、鸟铳，都是火绳枪，明朝前期的突火枪、梨花枪，后期的鸟铳、鲁密铳、十眼铳、三眼铳、迅雷铳、五雷神机、连子铳等等。

火箭，明朝时期的火箭技术，已经相当发达，《武备志》里记载，有神火飞鸦、飞空砂筒、震天雷火箭等多种类型，其中一些火箭还可在空中爆炸，具有很强的杀伤力。

火炮，根据《天工开物》的记载，明朝时期的火炮有红衣大炮、神威大炮、佛郎机炮，虎蹲炮等多种类型，其用途和射程也有所不同。

猛火油炬，是一种使用石油作为燃料的火器，类似于后世的喷火器，主要用于守城和海战，明朝初期，郑和下西洋的时候，就曾经使用它用于攻击敌人。

万人敌，类似于后世的炸药包，重达40公斤，外皮为泥制，内部填充火药和大量铁钉等物，主要用于守城战。

地雷，早期的时候，多用石头和陶瓷做外壳，后期采用金属制作的外壳，《武备志》记载的地雷叫万弹雷，形如西瓜，外有线，内装炸药，引线起火后，由抛石机上抛出，敌人靠近时引爆，威力巨大。

地雷的使用有很多种，都是采用燃烧引线引爆，可以埋在地下，也可以放在城墙、沟壕、桥梁等地方，防止敌人靠近。

着名的磨盘山之战，晋王李定国，就在山道上，埋设地雷，可惜消息走漏，最后功亏一篑。

明末清初时期，火铳和火炮，才是战场中的主角。

放在后世，火枪与火炮，区别一目了然，差异非常大，威力更是不言而喻。

而在明朝初期，鸟铳、火炮没有很大的区别，火枪就是缩小版的火炮而已，火枪直接脱胎于火炮技术，搞得很多人，火枪、火炮傻傻分不清楚。