就在这时，远方忽然隐隐传来了鼓声，双方所有的士兵都惊呆了，只见远处出现了密集的黑点，黄尘漫天，大地开始颤抖，这是一支数千人的骑兵杀来，是匈奴还是汉军？每个人的心中都充满了希望，同时又暗藏着绝望。

城头上的数百汉军士兵忽然爆发出一片欢呼，他们看见了汉军的赤旗，所有人激动得高喊起来，“是汉军！是我们的骑兵！”

援军杀至，使汉军士兵士气大振，将敌军杀得节节败退，羯胡骑兵被赶出城外，石鞣面如死灰，他心中恨极，为何匈奴人却不来援助自己？无奈，他只得大喊一声，“撤退！”

他调转马头向北方奔逃，数千胡骑兵败如山倒，他们亡命奔逃，而这时，庞德率领六千骑兵从侧面杀至，铺天盖地的汉军骑兵杀向羯胡，将胡骑截为两段，马岱看见庞德，心中激动万分，他强打精神大喊道：“上马追击！”

剩余的汉军士兵纷纷上马，从缺口处冲出，跟随着援军向敌军追击，杀得羯胡骑兵人仰马翻，尸横遍野，追出二十余里，石鞣只带着不到四千骑兵逃出了汉军追击，一万三千余骑兵竟损失九千人，石鞣心中悲痛万分，他也不敢返回大营，直接率领剩余骑兵向北方羯族部落逃去。

但汉军也同样付出沉重的代价，五千骑兵伤亡近半，若不是及时退到固原旧城坚守，他们必将全军覆没，尽管如此，汉军骑兵惨重的伤亡也是江夏骑兵自在武昌县成立以来最为惨重的一次损失。

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马岱率领残军终于返回萧关，刘璟亲自到五里外迎接这支损失惨重，却同时又创造了辉煌战绩的骑兵队伍。

当刘璟出现在这支队伍面前时，马岱翻身下马，快走到刘璟面前单膝跪下，高高抱拳请罪道：“卑职鲁莽，以至于骑兵损失惨重，愿受军法处置！”

刘璟下马扶起他，叹息道：“你去追击乌桓人是我下的命令，与你无关，谁又能想到匈奴骑兵这么快就迅速南下，你以为五千骑兵对阵一万三千骑兵，虽损失惨重，但最后却给予敌军重创，你虽败犹荣。”

马岱心中感动异常，泪水忍不住滚落，刘璟拍了拍他的肩膀，又来到骑兵们面前，他催马奔上一处高地，抱拳对所有士兵们深深施一礼，这是一种无声的感激，是主帅对士兵苦战后的感激，是对士兵拼死作战的认可，它比千言万语更能打动人心，士兵顿时激动万分，很多士兵忍不住振臂高声大喊，“万岁！”

他们的喊声带动了所有士兵的情绪，“汉王殿下万岁！”欢呼声响彻了云霄。

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高平县一顶大帐内，刘璟召集高级将领们商议对匈奴的作战，马岱先对刘璟汇报了他遭遇匈奴骑兵的详细经过，最后他叹息道：“虽然我们骑兵训练有素，但比起匈奴骑兵，无论在控马技术和单兵作战能力上都要弱于对方，我们只是在兵甲和阵型上占优，若不是有固原旧城为依托，我们必然会全军覆没，虽然最后给予敌军重创，但那还是用步兵守城的办法，和骑兵无关，我们要想最后击败匈奴，还须从我们擅长的武器上着手。”