鲁惠公死了夫人，就在媵人中遴选美貌者为继室，诞下公子息姑，是为太子。太子成年，鲁惠公为他向宋国提亲，迎娶仲子作为儿媳妇。

宋国人送亲入鲁，即将与太子完婚的时候，鲁惠公见儿媳妇花容月貌，于是裤裆控制脑袋，欲望战胜理智，在成亲的新台上，把衣红待婚的儿子轰下台，自己强纳了儿媳。

仲子为鲁惠公诞下儿子，公子允，鲁惠公觉得对不起公子息姑，怕儿子有情绪，就把公子息姑废为庶子，把嗷嗷待哺的公子允立为太子。太子允七岁时，鲁惠公死，遗嘱上要立太子允为继承人。

但是按照周礼，国君一生只能有一个夫人，嫡子庶子不能胡改。鲁惠公不仅违背了周礼，还罔顾人伦强娶儿媳的行为，为尊崇礼节的鲁国国人所不容，于是大家一合计就把鲁惠公的遗嘱抛诸脑后，立公子息姑为国君。

公子息姑是个孝子，想成全父亲的遗愿，于是和诸大夫约法，由他暂时担任国君，代行国政，待太子允成年后，将大位奉还。

公子息姑上位没有举办即位的典礼，第二年太子允的母亲仲子死了，息姑用国君夫人的规格安葬了仲子，而他自己的母亲声子去世的时候，只用了媵人的待遇，以示自己终将会把大位奉还给弟弟允。

息姑治理国家以道德，鲁国于是大治。太子允还有几天就要成年的时候，鲁国上卿羽父对息姑说：“百姓很爱戴您，您就别做代理国君了吧，干脆直接做正式的鲁公，我可以帮您宰了太子允。”

息姑拒绝道：“先君的遗愿本就是让太子允即位，不过是当年弟弟允年幼，孤一人才代行国是。再过几天允就年满双十了，孤已经在菟裘这个地方修好了居所，几天后孤奉还大政就去那里终老。”

羽父回家后，越想越怕，担心息姑把自己说过的话转述给即将即位的新国君，太子允听，于是一不做二不休，跑到太子允那边去诬告：“你的哥哥打算霸占君位，计划刺杀你，希望你考虑一下，我可以替你宰了他，完事之后希望你能用我担任太宰的官职。”

太子允同意了。十一月，息姑外出祭祀，在社圃斋戒，暂住在寪大夫的家中，羽父收买刺客暗杀了息姑，拥立太子允，是为鲁桓公。鲁人怀念息姑，谥之为鲁隐公。

后来孔子编纂《春秋》，认为鲁隐公之死，是鲁国礼崩乐坏的开端，于是《春秋》以鲁隐公的悲剧故事为开篇。