刘伟晨总参谋长进入了安庆，在县衙设立了指挥部，在作战室，他说：“同志们！我军在赶往安庆的路上，由于遭到清军的骚扰，比原计划多用了一天，攻打安庆的战斗又耗费了许多时间，所以在接下来的战斗中我们必须速战速决，把失去的时间抢回来。”

罗升和报告说：“总参谋长！据侦察兵报告，清军在皖、赣两省交界处依托马当山构筑了较完备的防御工事，集结了大批部队，摆出了要与我军在此决一死战的架势。”

刘伟晨听了之后走到地图前查看马当的地形，发现马当山地处安徽省望江县和江西省彭泽县交界处，扼守长江航道，地势十分险要，是扼守江西的重要屏障和进入江西的主要通道。

刘伟晨说：“如果我军在这里停滞不前，敌人就会有更多的时间部署江防，会使接下来的战斗变得更加困难，事不宜迟，部队在此休整一天后立即出发！”

这天一早，第二军军长姚顺雨下令：“全军集合，准备出发！”

陆军以第二军第四师第十团为先导，海军以安远舰为先导，向马当方向攻击前进！

姚顺雨身着戎装，腰佩手枪，脚登黑色的马靴，胸前挂着望远镜。看着面前整装待发的第二军官兵，发表了简短的讲话：“同志们！刘总参谋长下达了向马当山进发的命令，并指定我们师为先导，这证明总参谋长对我们师非常信任，我们一定要努力作战，当好这个开路先锋，不能让总参谋长失望。现在我命令全师以侦察连为先导，呈三路纵队，跑步前进！”

雷霆纵队先头部队来到安徽省望江县，这里是皖、赣两省交界处，再往前走就是清军控制区了，团长刘后田下令：“部队停止前进，通讯员，向师部发报，我军即将进入清军控制区，该如何行动，请指示！”

师部命令：部队呈战斗队形继续前进。刘后田传令：“接师部命令，部队进入战斗状态，搜索前进。所有军官把望远镜收起来，下马，换装。”短暂的调整之后，雷霆纵队由行军队形变成了战斗队形，士兵们戴上钢盔，持枪在手。

走在最前面的骑兵侦察兵，他们小心翼翼的，非常警觉地密切注视着周围的一草一木，不放过任何可疑的迹象。后面是第二军第四师骑兵营，骑兵营后面是大部队。

在行军途中骑兵侦察兵发现对面走来几个百姓装束的人，看到骑兵来了之后慌忙躲开了，侦察兵们没有在意，继续向前搜索，向前走了一段路，战士们又发现了几个百姓装束的人，这次班长警觉起来，对战士们说：“战乱年代百姓早已躲起来了，这伙人从哪里来的，他们虽然穿着老百姓的衣服，细看起来却像军人的姿态，会不会是清军的侦察兵啊？”战士们也都觉得这伙人不像老百姓。