1661年七月二十六日（与农历纪年的夏朝日期不同），准噶尔部前锋与叶尔羌汗国前锋在铁门关西北三十里地遭遇，仇人见面分外眼红，双方随后爆发激战。

双方前锋都是以骑兵为主，因而在那宽阔的戈壁滩上，双方骑兵你来我往相互厮杀，箭簇横飞，杀得是昏天黑地，横尸遍野。

最后还是以骑术闻名的蒙古人胜出，他们以大名鼎鼎的曼古歹战术将叶尔羌骑兵放风筝放到死，引诱叶尔羌骑兵追击，在其追击途中不断回身搭弓射击，蒙古骑兵弓术娴熟，射出箭簇几乎百发百中，叶尔羌骑兵接连中箭坠马而亡。

在逐渐攀升的伤亡下，叶尔羌骑兵最终承受不住，转身后撤，眼见他们转身后撤，蒙古人却调转马头，挥舞着马刀发起追击，迎面冲入叶尔羌骑兵阵中，大量斩杀敌人，叶尔羌前锋随即败亡。

二十七日，两军主力接战，准噶尔部虽然是蒙古人，但他们军中还是装备了大量的火器，因而准噶尔军队改变了战术，他们首次采用驼城战术，将抢来的数千头骆驼缚蹄卧地，背负木箱，蒙以湿毡，环列为营，士兵依托箱垛，发射弓矢铳炮。

叶尔羌军队是第一次遇到如此古怪的阵型，阿布都拉哈汗看了半天，才明白准噶尔部这是将骆驼的身子当做掩体，意图将遭遇战打成守城战。

对此他嗤之以鼻，骆驼胆小，在喊杀震天的战场中哪里会乖乖的在那里充当准噶尔军队的「墙垛」，因此阿不都拉哈汗没有将此放在心上，他大手一挥，下令以优势兵力向敌军分批次多个方向发起进攻。

战事随即在两军的悠远号角声中打响，叶尔羌军中的少量火炮最先开炮，向准噶尔部的驼城进行炮击，驼城内的准噶尔炮手随即以沙俄援助的火炮还击。

两军你来我往，射出的炮弹在半空中不时相互擦身而过，重重砸在那光秃秃的戈壁滩上造成数个小深坑，但因为他们的炮手经验不足，射出的炮弹十发里面能命中两发已经是谢天谢地了。

在这种情况下，叶尔羌军队向驼城发起猛烈攻势，然而等他们靠近驼城后，叶尔羌军队就再次感受到了曾经与夏军作战时的恐惧。

准噶尔军队以火枪手为主，组成源源不断的火力向前方的敌人进行攒射，其中掺杂着零零星星的弓手射击，在滑膛枪与弓箭一同组成的密集火力网中，叶尔羌军队在冲锋的路上出现大量伤亡，前仆后继地倒下。

而准噶尔炮手也在这时调转目标，施以火炮炮击叶尔羌军阵，将其军阵轰散，叶尔羌军中的远程步兵一开始还试图还击，可他们射出的箭矢弹丸大多被充作掩体的骆驼挡住，只有少数能够命中目标。

在这种情况下，叶尔羌军中开始军心动摇起来，叶尔羌将领阿卜杜拉为了激励动摇的军心，亲自率军冲击驼城，身先士卒，但他很快就在冲锋的路上被沙俄制造的滑膛枪击毙，倒在了冲锋的路上。

将领身死，带给叶尔羌军队的士气更大的打击，其进攻气势开始萎靡，兵卒踌躇不前，缓慢后撤。

阿布都拉哈汗见状，只能下令各部收拢兵马，停止射击。