他回到军中，想起刚才朱高煦在顷刻之间、就安排好了新的策略，邱福这才回过味来，心道：高阳王还不到二十岁，便有如此见识，恐怕比当年的燕王有过之而无不及！

而高阳王比燕王更谦逊、厚道，于是邱福心里不知不觉地更加亲近高阳王了。

……“咚！咚！”大鼓敲响之后，苍劲的号角声布满了整片天空。邱福眺望着前方，十几个步军方阵正慢慢地齐步推进！他骑着马，与众骑兵在方阵后面踱步跟着。肩上扛着刀斧的亲兵执法队，跟着步兵方阵，时刻准备砍杀擅自逃跑的士卒。

就在这时，右翼马蹄轰鸣，几股铁骑已经出现在了视线中，中间一片红旗就像原野上长出的红花。

高阳王的骑兵来得非常准时！说好的两炷香工夫，邱福也只是估计个大概、差不多了就开始动手。而高阳王配合得恰到好处，不知他是怎么做到的。

“轰轰轰……”远处的盏口铳响起来了，白烟弥散之后，北军的方阵中偶有骚乱，惨叫声在两百步外也听得真切。但北军步兵没有丝毫停留，方阵群不快不慢，排着整齐的队列向对面压了过去。

高阳王的马兵渐渐靠近，分作几股直扑官军侧翼。官军侧面方阵拿起大盾、长枪御敌，各处晃动的队列，显出了官军将士的惊慌。

邱福听见了前面的呐喊声，简直震天动地。短兵相接时，人们喊得尤其大声！

就在这时，邱福忽然发现西北面出现了一股官军骑兵，正面对着高阳王马队的左翼快速冲过来……邱福心里一紧，但很快便看见高阳王军中的一股马队正在转向迂回，他猜测高阳王也应该发现了平安的骑兵增援。

邱福马上传令自己这边的马队，立刻侧出大阵，攻打平安来援之马队，以配合高阳王的骑战！

战场上很快一片纷乱，骑兵转向迂回，交错拼杀，如同是人海中的漩涡。前方步兵刀枪挥舞，箭矢、火铳夹杂其间，如同沸水一样猛烈翻滚着。

邱福前阵的十几个步军方阵，成两线排列，相邻之间如同一个“品”字，第一排的方阵若是无法击溃敌军，会听金鼓号令退下来，然后第二排养精蓄锐的方阵顶上去继续拼杀。

无数人马来回之间，旱地里躺着的尸体正在愈来愈密！

苦战至下午，双方难分胜负，只有伤亡在不断增加。但北军已经扭转了被动局面，不断发起反击进攻。

平安军被迫多次调兵增援、防守，但也达到了官军之目的：平安军步骑几番大战下来，已能与何福部首尾相连、相互策应。

两军在旁晚时分，由相互侧击、夹攻的混乱局面，逐渐变成了南北对峙冲杀的情况。胜负更难以决出，双方各自后退整军，战场上的气氛慢慢缓和下来。只剩下骑兵在战场侧面的旷野上奔跑，相互掠射冲杀。